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   數控切割機組裝機架和安裝過程中常會有差異性問題導致不是很牢固，造成數控切割機設備在運行過程中出現抖動嚴重一走一卡的問題，借此展開以下討論：

   數控切割機爬行和振動問題是屬于速度的問題，因而應從速度環(huán)開始著手，由于切割機的速度的整個調節(jié)過程是由速度調節(jié)器來完成的。而速度調節(jié)器的時間常數，也就是速度調節(jié)器積分時間常數是以毫秒計的，因此，整個數控切割機的伺服運動是一個過渡和調節(jié)過程。

   數控切割機出現抖動現象是指電機是在低速，一旦提高速度就震起來，這時電流就可能出現過流報警。產生這種報警的原因是數控切割機工作臺面為了迅速跟限反饋信號的變化而變化，必須有一個很大的加速度才行，這個加速度就是由電機的轉矩給出的。轉矩就是電流信號；大的轉矩，就是大的電流信號造成的，在電流環(huán)中出現了一個電流的激烈變化，從而出現了過電流現象。在振動時不報警，而在振動加大時，出現了過電流報警。

   由此可知，對于數控切割機的位置問題應從位置環(huán)著手，而速度問題應從速度環(huán)開始考慮。所謂位置環(huán)就是研究零件加工的尺寸問題，零件的尺寸的精度要去研究位置環(huán)。當然，零件尺寸的重復精度還和基準點有關，我們在后面還要討論基準點返回問題。速度的問題就要去研究速度環(huán)以及與速度環(huán)有關的部分。尺寸問題和位置問題考慮的對象應是位置環(huán)或與位置環(huán)有關的部分。